Leverbaar met een wielbasis van 355, 370, 385 of 400 cm. De trekker op de foto heeft een wielbasis van 385 cm en een eigen gewicht van 8325 kg. De aanduiding 2153 duidt op het technisch gvw van 21 ton (met acht tons vooras en dertien tons achteras) en de 530 pk krachtbron.
Deze trekker is uitgerust met MirrorCam, Active Brake Assist 5, Active Drive Assist en Predictive Powertrain Control. De truck is in gebruik bij Rojaco. Deze realiseert een verbruik van 1 op 4. Om stilstand te minimaliseren heeft Rojaco een reparatie- en onderhoudscontract afgesloten voor de nieuwe Actros bij Mercedes-Benz Dealer Bedrijven in Roelofarendsveen. Ook maakt het transportbedrijf gebruik van Mercedes-Benz Uptime, de connectiviteitsdienst die preventief onderhoud inplant.